Mikkelin Ursan tähtitorni saatiin käyttöön Mikkelin kaupungilta 9.4.1954.
Tähtitorni sijaitsee K-kauppa Tuuliviirin vastapäätä olevan mäen päällä. Tuuliviirin osoite on Pihlajatie 3, 50130 Mikkeli.
Koordinaatit: 61°41.064'N 27°14.372'E
Korkeus: 148 m meren pinnasta 72 m Saimaan pinnasta 26,3 m kalliosta
Tähtitornin huipulle: 124 porrasta